医药化工行业一直都是国民经济的支柱产业。然而，由于化工行业门类繁多、工艺复杂、产品多样，加之生产中排放的污染物种类多、数量大、毒性高，因此，化工行业是污染大户。同时，化工产品在加工、贮存、使用和废弃物处理等各个环节都有可能产生大量有毒物质而影响生态环境、危及人类健康。
所以，为了贯彻国家提出的可持续发展道路的方针，从事化工生产的企业必须有所改革。而
工业机器人代替人工从事化工行业某些环节的生产，可以将人类从危险有害的环境中解放出来，而且还能满足化工生产对环境清洁度以及劳动力成本控制的要求。因此，工业
机器人在化工行业的
应用就显得格外重要了。
机器人代替人工从事化工行业某些环节的生产，可以将人类从危险有害的环境中解放出来，而且还能满足化工生产对环境清洁度以及劳动力成本控制的要求。因此，工业机器人在化工行业的应用就显得格外重要了。
目前应用于化工行业的主要是洁净机器人及其自动化设备有大气机械手、真空机械手、洁净镀膜机械手、洁净AGV、RGV及洁净物流自动传输系统等。很多现代化工业品生产要求精密化、微型化、高纯度、高质量和高可靠性，在产品的生产中要求有一个洁净的环境，洁净度的高低直接影响产品的合格率，洁净技术就是按照产品生产对洁净生产环境的污染物的控制要求、控制方法以及控制设施的日益严格而不断发展。
